El jeroglífico de la población se compone de los vocablos nahuatl Ichcatla, algodón u oveja, Milli, sementera, milpa, y Pa, en; Ixca-Mil-Pa, nombre alterado por el uso diciendo Ixcamilpa, significa "En la sementera de algodón" o "En la milpa de las ovejas".

El municipio de Ixcamilpa de Guerrero se localiza en la parte suroeste del estado de Puebla. Sus coordenadas geográficas son: los paralelos 17º 07'24" y 18º 07'24" de latitud norte y los meridianos 98º 33'42" y 98º 49'24" de longitud occidental. Y sus colindancias son: Al Norte con el municipio de Cohetzala, Al Sur colinda con el estado de Guerrero, Al Poniente colinda con el estado de Guerrero y Al Oeste colinda con el municipio de Albino Zertuche y Xicotlán.

Flora.- En el municipio predomina la selva baja caducifolia y grandes zonas boscosas de encino asociadas a zonas secundarias de vegetación arbustiva

Fauna.- En el municipio habitan Iguanas, Zopilotes, Alacranes, Tarántulas, Tortugas, Conejos, Tejones, Venados cola blanca, etc.